【AGV倉儲分揀機器人用編碼器】選型

        市面上的AGV倉儲分揀機器人主要還集中應用在倉儲物流及制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的倉儲物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，較大提高了生產的柔性和企業的競爭力。【AGV倉儲分揀機器人用編碼器】如何來選型，下文會一一告訴您：

AGV智能車搬運機器人的應用：

AGV作為基礎搬運工具，AGV廣泛應用于、工業自動化智能生產、組裝工廠、物流倉儲設施和農業設備等領域。

AGV智能車搬運機器人-在十年前，自動導向車輛(AGV)或自動移動機器人(AMRs)的應用還很有限，鑒于廣泛的工作環境和不同的任務，為每個獨特的應用設計高效的移動平臺也會面臨各種挑戰。然而，全自動車輛和機器人有著提高生產率、避免錯誤和較高安全性的優點。 大多數自動駕駛平臺設計至少有兩個常見的子系統:

1. 舵輪系統用編碼器

根據舵輪系統的設計要求和空間包絡線的限制，將編碼器的機械和電氣部分集成到平臺舵輪系統中會面臨相當大的挑戰。無論是新的舵輪系統設計還是對現有車輛底盤的改造，【AGV倉儲分揀機器人用編碼器】選型，POSITAL IXARC編碼器、KIT編碼器和其他創新設計都提供了有經濟效益的可行方案，以及應用所需的信號功能和性能。

【AGV倉儲分揀機器人用編碼器】選型

KIT絕對值編碼器

? 無齒輪或電池的多圈計數，實心軸和盲孔方案可選

? 單圈分辨率高達17位

? 緊湊型設計: 36 mm直徑 (22 mm直徑即將上市 )

? 開源接口: SSI, BiSS-C, BiSS Line

2. 驅動系統用編碼器

與舵輪系統一樣，AGV和AMR驅動系統在機械和電氣方面通常也有類似的編碼器要求。此外，當AGV或AMR的路徑與行人行走路徑相交時，編碼器的功能性安全設計被越來越多的作為驅動系統反饋的技術要求。

【AGV倉儲分揀機器人用編碼器】選型

IXARC 旋轉編碼器

? 絕對值編碼器高達16位分辨率，

? 增量型編碼器多達16384脈沖數

? 高達180N徑向/軸向軸負載

? 安全與冗余型編碼器可供選擇