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脈沖編碼器是一類光學式位置檢測元件，編碼盤可以直接裝到電機的轉動軸上，以測到軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。是一類常見的角位移傳感器。并且也能作速度檢測裝置。
脈沖編碼器分類
依據脈沖編碼器的構造和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。按照其刻度方法及信號輸出方式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
脈沖編碼器優點與特點
脈沖編碼器的優點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。
脈沖編碼器的主要缺點抗污染能力差，容易損壞。
脈沖編碼器可以說是一類角位移傳感器，并且也作為速度檢測裝置用以速度檢測，它可以把機械轉角變為電脈沖。脈沖編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種，光電式應用的比較多。
脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z，在其中A、B、Z是取反信號。A、B兩相的作傭：依據脈沖的數目可得到被測軸的角位移;依據脈沖的頻率可獲得被測軸的轉速;依據A、B兩相的相位超前滯后關系可分辨被測軸旋轉方向;后續電路可以利用A、B兩相的90°相位差進行細分處理（四倍頻電路實現Z相的作用：被測軸的周向定位基準信號;被測軸的旋轉圈數計數信號。A、B、Z的作用：后續電路可以利用A、A兩相實現差分輸入，以消除遠距離傳輸的共模干擾。
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