磁柵尺的工作原理是什么？
文章來源：上海開地電子有限公司 發布時間：2025/12/01 點擊數：
磁柵尺的工作原理是什么？磁柵尺的工作原理基于電磁感應定律和精密錄磁技術，核心是通過 “磁性標尺記錄位移基準”+“磁頭讀取磁場變化”+“電路處理信號” 三個步驟，將機械位移轉化為可計算的電信號，最終實現位移測量。其具體過程可拆解為以下四個關鍵環節：
一、前提：磁性標尺的 “位移基準” 生成
磁性標尺是磁柵尺的測量基準，其表面預先通過錄磁工藝磁化出規律的 “磁信號陣列”，相當于為位移測量建立了 “刻度”：
錄磁時，專用錄磁頭會在磁性材料（如鐵鎳合金、永磁鋼帶）表面，按固定間距（稱為 “柵距”，常見值為 0.05mm、0.1mm、1mm 等）磁化出交替排列的N 極和 S 極，形成連續的 “磁柵”；這些 N/S 極的排列規律是固定的，每一個柵距對應一個固定的物理位移（例如柵距 0.1mm，意味著相鄰 N/S 極之間的距離為 0.1mm），后續測量即通過 “計數 N/S 極的變化次數” 來換算位移。
二、核心：磁頭與標尺的 “非接觸式信號讀取”
磁頭是感知磁場變化的核心部件，與磁性標尺保持微小間隙（通常 0.1~0.3mm，非接觸式）；安裝：當設備的活動部件（如機床滑臺）帶動磁頭相對磁性標尺運動時，磁頭會感應到磁場的周期性變化，具體分為兩種常見工作模式：
1、靜態磁頭（磁通響應型）：依賴激勵信號的 “調制”
靜態磁頭本身不含永久磁鐵，需外接高頻激勵電壓（如 100kHz~1MHz），其內部有兩個反向串聯的線圈（初級線圈通激勵信號，次級線圈感應信號），工作時：
a：當磁頭對準磁性標尺的 N 極時，鐵芯磁阻減小，次級線圈感應的信號增強；
b：當磁頭對準 S 極時，鐵芯磁阻增大，次級線圈感應的信號減弱；
c：磁頭移動過程中，次級線圈會輸出與 N/S 極交替頻率一致的 “調幅信號”（信號幅度隨磁場變化而周期性波動），其波動頻率與磁頭移動速度成正比。
2、動態磁頭（永磁式）：直接感應 “動生電動勢”
動態磁頭內置永久磁鐵，形成固定磁場，其內部線圈直接切割磁性標尺的交變磁場（相當于 N/S 極相對線圈運動）：根據電磁感應定律，線圈切割磁感線時會產生 “動生電動勢”，電動勢的方向隨 N/S 極的交替而反向，大小與磁頭移動速度成正比；最終輸出的是 “交變正弦波信號”（速度越快，信號頻率越高；位移越遠，信號周期數越多）。
三、關鍵：檢測電路的 “信號處理與位移換算”
磁頭輸出的原始電信號（調幅信號或正弦波信號）通常微弱且含噪聲，需通過檢測電路進行處理，最終轉化為可計算的位移值，核心步驟包括：
1、信號放大與濾波：
通過放大器增強信號幅度，再通過濾波電路去除車間電磁噪聲、振動干擾，保留純凈的周期性信號；
2、信號整形與細分：
整形：將正弦波信號轉化為方波信號（便于計數），通過 “過零檢測” 確定每一個 N/S 極的切換時刻；
細分：若直接計數方波周期，位移分辨率僅等于 “柵距”（如 0.1mm），無法滿足高精度需求。因此需通過 “電子細分技術”（如 16 細分、100 細分），將一個柵距對應的信號周期拆分為 N 個小單位，例如 100 細分可將 0.1mm 的柵距分辨率提升至 0.001mm（1μm）；
計數與換算：計數器記錄方波信號的周期數（含細分后的小單位），再根據 “周期數 × 細分后單個單位的位移”，即可計算出磁頭相對標尺的絕對位移量（若為增量式磁柵尺，需配合原點信號確定初始位置；若為絕對式磁柵尺，標尺預先記錄絕對位置編碼，可直接讀取絕對位移）。
四、總結：從 “位移” 到 “數據” 的完整邏輯
磁柵尺的工作流程可簡化為：機械位移（磁頭移動）→ 磁場變化（N/S 極交替）→ 電信號感應（磁頭輸出）→ 信號處理（放大 / 細分）→ 位移計算（計數換算）→ 輸出數據（數字量 / 模擬量）；其本質是通過 “非接觸式電磁感應”，將物理位移轉化為可量化的電信號，最終實現對直線或旋轉位移的高精度測量。
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